请问土地性质“出让”与“划拨”的区别？

城市土地所有权归国家所有，我国的建设用地是通过出让或划拨方式取得土地的使用权。通过出让方式即通过向国家缴纳土地出让金获取的是一定期限内的国有土地使用权，该方式取得的土地使用权一般用于商业或经营性用地。而通过划拨方式取得的土地使用权只能用于国家机关、公用事业单位、学校等用途。两者的用途方向是不同的，一般的商品住宅用地是通过土地出让方式取得的。

有一个厂子有一块地，性质为划拨，用途为住宅，这样的地可以建商品房出售吗？
另，如这块地要转让给开发商建商品房并对外出售，需要履行那些手续？

谢谢！